编码器现场常见问题汇总及排查

厦门中技创机电技术有限公司作为一家有十五年的工业传感器应用解决方案提供商，在编码器产品应用案例中为大家总结了编码器现场常见的问题及自我排查的一些经验及建议，供大家参考，步骤如下：

• 编码器在使用中，难免会因为各种各样的原因造成故障，给现场人员造成困扰，准确并及时的查明原因，排除故障，对现场人员是非常有意义的。      

• 本文档主要为了方便现场人员，快速查找，判断故障原因，并做出快速解决方案而编写。      

首次使用---设置问题

增量：   1.信号种类设置，HTL，TTL，OC门

         2.分辨率设置，1024,2048,2500等

绝对值： 1.信号种类：SSI，BISS-C，CANopen，modbus，PN，EIP等

         2.分辨率设置（ SSI，BISS-C ）：13，13/12，

         3.通讯参数配置（ CANopen，modbus ）地址，波特率，终端电阻等

         4.组态设置（DP， PN，EIP ）

后期使用---机械故障

§  磨、碎码盘：

§  检查方法 1.用手拿起编码器摇晃，听时候有异响，有则是码盘碎了。

§                 2.使用手掌用力压着编码器轴旋转，看是否有摩擦感，判断是否磨码盘。

§  端子损坏：可分为端子头和插针损坏，肉眼即可辨别。

§  轴承损坏：转动编码器，看轴承是否有卡阻，或则声响，有，则是轴承受损，或损坏。

§  装配问题：装配精度超差，装配不当等。

后期使用---电气故障

§  建议排查顺序

§  1.尝试复位，或者断电重启。

§  2.排查接线端子有无松动，线缆破损。

§  3.如有备件更换一只新品，故障消除，编码器的问题可能性很大

4.更换后，问题复现，则排查上游设备问题

后期使用---电气故障

§  现场无备件，上一步前两项无法消除故障的情况下：

§  1.可进一步检查编码器的供电，使用万用表，测量其供电电压，电流。其正常空载消耗电流为标称的消耗电流一半偏下。

§  2.使用万用表测量各通道相对于GND的电压，匀速转动编码器，增量编码器各通道电压应该为供电电压的一半左右。

§  3.SSI可用万用表量C+、C-，D+、D-之间压差，正常2.5V左右，通过电压差值来判断信号通道是否正常。断电情况下，C+/C-之间120Ω电阻，D+/D-不通。

§  4.CANopen的可使用万用表，分别测CAN-H、GND，CAN-L、GND之间的电压，正常2.5V左右，CAN-H、CAN-L之间正常有0.85V左右压差，以此来初步判断编码器好坏。